Basert på den fysiske målte mengden, kan sensorer klassifiseres i kategorier som forskyvning, kraft, hastighet, temperatur, strømningshastighet og gasssammensetningssensorer.
Basert på deres driftsprinsipper kan sensorer klassifiseres i kategorier som resistive, kapasitive, induktive, spenningsbaserte, -baserte, Hall-effekt-, fotoelektriske, gitter- og termoelementsensorer.
Basert på arten av utgangssignalene deres, kan sensorer klassifiseres i: bryter-sensorer, som sender ut diskrete tilstander ("1" og "0," eller "på" og "av"); analoge sensorer, som sender ut kontinuerlige signaler; og digitale sensorer, som sender ut pulser eller koder.
